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北京龍軟科技股份有限公司于近日收到美國專利商標(biāo)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書，龍軟科技與中國船舶重工集團(tuán)公司第七0七研究所共同申請的“一種綜采工作面測量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測量系統(tǒng)”獲得美國發(fā)明專利授權(quán)，具體情況如下：

發(fā)明名稱：MEASURING-ROBOT DEVICE FOR FULLY MECHANIZED COAL MINING FACE AND AUTOMATIC MEASURING SYSTEM

專利號：US 11,435,183 B2

專利申請日：2021年12月31日

專利公告日：2022年9月6日

專利權(quán)人：北京龍軟科技股份有限公司；中國船舶重工集團(tuán)公司第七0七研究所

發(fā)明人：毛善君 張新遠(yuǎn) 李鑫超 邰洋 陳華州 劉嘉倬

測量機(jī)器人是一種集自動(dòng)整平、定向、目標(biāo)識別、照準(zhǔn)、測角測距、目標(biāo)跟蹤、計(jì)算、存儲于一體的無人值守的全自動(dòng)測量平臺。主控測量機(jī)器人通過風(fēng)機(jī)兩巷的控制點(diǎn)棱鏡，將大地坐標(biāo)引入綜采工作面內(nèi)。多個(gè)測量機(jī)器人協(xié)同構(gòu)成整個(gè)綜采工作面測控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測量系統(tǒng)（如圖1所示），可以實(shí)現(xiàn)綜采工作面內(nèi)固定和移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)的大地坐標(biāo)測量。

綜采工作面測控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測量系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的綜采工作面的人工導(dǎo)線測量任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨著工作面的動(dòng)態(tài)推進(jìn)，在無人值守情況下實(shí)時(shí)全自動(dòng)測量工作面固定和移動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)的（x,y,z）三維大地坐標(biāo)，為智能化綜采工作面裝備提供精準(zhǔn)位置服務(wù)。

圖1 綜采工作面測控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測量系統(tǒng)

圖2 金鳳煤礦井下測量機(jī)器人

綜采工作面測量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測量系統(tǒng)已成功應(yīng)用在國家能源集團(tuán)金鳳煤礦（圖2所示）等礦井。結(jié)合基于大地坐標(biāo)的綜采工作面高精度地質(zhì)模型，通過慣導(dǎo)和測量機(jī)器人自動(dòng)測量系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量采煤機(jī)的三維大地坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)綜采工作面高精度地質(zhì)模型與采煤機(jī)空間關(guān)系的動(dòng)態(tài)耦合，為新一代綜采工作面智能化采煤“自適應(yīng)截割”提供高技術(shù)支撐。

該發(fā)明專利為公司自主研發(fā)，2021年5月25日，已經(jīng)獲得我國發(fā)明專利授權(quán)（專利號：ZL202110032953.6），目前已用于公司產(chǎn)品中，是公司核心技術(shù)的體現(xiàn)和延伸。本次發(fā)明專利的取得有利于公司產(chǎn)品在美國市場受到有效的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)，有利于進(jìn)一步完善公司知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，發(fā)揮公司自主知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)優(yōu)勢，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，從而提升公司核心競爭力。

基于測量機(jī)器人的新一代綜采工作面自適應(yīng)割煤系統(tǒng)是龍軟科技在世界上獨(dú)創(chuàng)的智能化采煤方法，也通過10多項(xiàng)發(fā)明專利進(jìn)行了知識產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)保護(hù)。我們相信，這將使綜采工作面最終的少人或無人高效自適應(yīng)開采成為現(xiàn)實(shí)。